ייפוי כוח מתמשך הוא אינו ייפוי כח רגיל, אלא מסמך משפטי המאפשר לכל אדם בגיר (מעל גיל 18), לקבוע כיצד ועל ידי מי יטופלו ענייניו בעתיד, כאשר לא יוכל לטפל בכך בעצמו מכל סיבה שהיא. למשל, עקב מחלת זיקנה (כמו דמנציה), מוגבלות שכלית (אירוע מוחי) , מוגבלות פיזית וכיו"ב. מטרת ייפוי הכוח היא לאפשר לאדם להפקיד את קבלת ההחלטות בעניינו בידי אדם אחד או יותר שהוא סומך עליהם (=מיופה כוח). ייפוי כוח מתמשך יכול להיות בעניינים אישיים (כולל רפואיים) או בענייני רכוש או בשניהם, וכניסתו לתוקף רל